Le poème décrit un promeneur confronté à deux chemins qui se séparent dans un bois automnal, choisissant celui qui semble le moins fréquenté, avant de conclure que ce choix « a fait toute la différence ». Cette conclusion, souvent lue au premier degré comme un éloge du non-conformisme, dissimule en réalité une ironie plus subtile que Frost lui-même soulignait, les deux chemins étant décrits comme également praticables, rendant la distinction entre eux largement rétrospective et peut-être illusoire.
Le poème devient l'un des textes les plus cités et les plus mal interprétés de la littérature américaine, régulièrement invoqué comme un hymne à l'individualisme et à la prise de risque alors que Frost lui-même le concevait comme une réflexion plus ambiguë sur la nature rétrospective et parfois illusoire de nos justifications de choix.
The Road Not Taken demeure l'un des poèmes les plus universellement connus de la langue anglaise, sa méditation ambiguë sur le choix et ses justifications continuant de résonner, souvent au-delà même des intentions premières de son auteur.