La pièce raconte, en une seule journée mouvementée, le combat de Figaro pour épouser Suzanne, femme de chambre de la comtesse, tout en déjouant les manœuvres du comte Almaviva, désormais volage, qui entend faire valoir sur elle un droit de cuissage d'un autre âge. Cette intrigue permet à Beaumarchais de faire triompher le plus fripon des domestiques contre l'injustice de son maître, culminant dans le célèbre monologue de Figaro à l'acte V, où le valet dénonce avec une virulence inédite les privilèges immérités de la naissance, un texte qui affiche sans détour les convictions égalitaires de son auteur.
La pièce, dont la censure prolongée n'a fait qu'attiser la curiosité du public, connaît un triomphe dès sa création en 1784, totalisant plus d'une centaine de représentations, avant d'inspirer quelques années plus tard le célèbre opéra de Mozart, Les Noces de Figaro.
La pièce demeure l'une des œuvres théâtrales les plus emblématiques du siècle des Lumières, sa critique sociale annonçant les bouleversements de la Révolution française à venir, tandis que le personnage de Figaro continue d'incarner, bien au-delà du théâtre, l'intelligence populaire dressée contre les privilèges de naissance.